FPGAの内容が薄い本4

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●目次 ・はじめに ・デバッグの仕組み  ・RISC-Vのデバッグ仕様  ・ソフトウェア・デバッグの構成 ・JTAGプローブ  ・ブロック図  ・Debug Transport Module ( DTM)  ・Debug Module ( DM)   ・Debug Moduleレジスタ一覧   ・abstract command  ・Debug Module Interface ( DMI) ・JTAG  ・JTAGとは  ・JTAG信号  ・TAPコントローラー   ・Instruction Resgister ( IR) とData Register ( DR)   ・IDCODE   ・DTM Control and Statu ( dtmcs)   ・Debug Module Interface Access ( dmi) ・デバッグモジュールの実装  ・Debug Transport Module ( DTM)  ・Debug Module ( DM) ・OpenOCD  ・OpenOCDのインストール  ・udevの設定  ・Config File  ・OpenOCDの実行  ・物理的な接続   ・USB-UARTのピン配置   ・FPGAピン配置   ・JTAGプローブをFPGAと接続  ・OpenOCDでFPGAと接続  ・OpenOCDへ接続  ・使用するコマンド   ・メモリ読み書き   ・CPUコアの制御  ・OpenOCDでBitStreamの書き込み ・gdb  ・ツールチェーンのインストール  ・gdbでデバッグ  ・メモリダンプ  ・レジスタダンプ ・デバッガーの実装調整  ・OpenOCDの接続  ・telnetで動作確認   ・HaltとResume   ・メモリアクセス   ・レジスタアクセス   ・RISC-Vの稼働  ・gdbで動作確認 ・VS Codeからデバッグ  ・VS Codeのインストール  ・プロジェクトの作成  ・プログラムのビルド   ・ビルドタスクの作成   ・プログラムのビルド  ・デバッグ環境の作成   ・C/C++ IntelliSenseのインストール   ・デバッグ用ランチャーの作成  ・プログラムのデバッグ   ・ブレイクポイントを付ける   ・変数を確認   ・レジスタの確認 ・サンプルプロジェクト ・あとがき  ・RISK-V 5つの大罪

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