AQUAXIS(アクアシズ)

●目次 ・はじめに ・デバッグの仕組み 　・RISC-Vのデバッグ仕様 　・ソフトウェア・デバッグの構成 ・JTAGプローブ 　・ブロック図 　・Debug Transport Module ( DTM) 　・Debug Module ( DM) 　　・Debug Moduleレジスタ一覧 　　・abstract command 　・Debug Module Interface ( DMI) ・JTAG 　・JTAGとは 　・JTAG信号 　・TAPコントローラー 　　・Instruction Resgister ( IR) とData Register ( DR) 　　・IDCODE 　　・DTM Control and Statu ( dtmcs) 　　・Debug Module Interface Access ( dmi) ・デバッグモジュールの実装 　・Debug Transport Module ( DTM) 　・Debug Module ( DM) ・OpenOCD 　・OpenOCDのインストール 　・udevの設定 　・Config File 　・OpenOCDの実行 　・物理的な接続 　　・USB-UARTのピン配置 　　・FPGAピン配置 　　・JTAGプローブをFPGAと接続 　・OpenOCDでFPGAと接続 　・OpenOCDへ接続 　・使用するコマンド 　　・メモリ読み書き 　　・CPUコアの制御 　・OpenOCDでBitStreamの書き込み ・gdb 　・ツールチェーンのインストール 　・gdbでデバッグ 　・メモリダンプ 　・レジスタダンプ ・デバッガーの実装調整 　・OpenOCDの接続 　・telnetで動作確認 　　・HaltとResume 　　・メモリアクセス 　　・レジスタアクセス 　　・RISC-Vの稼働 　・gdbで動作確認 ・VS Codeからデバッグ 　・VS Codeのインストール 　・プロジェクトの作成 　・プログラムのビルド 　　・ビルドタスクの作成 　　・プログラムのビルド 　・デバッグ環境の作成 　　・C/C++ IntelliSenseのインストール 　　・デバッグ用ランチャーの作成 　・プログラムのデバッグ 　　・ブレイクポイントを付ける 　　・変数を確認 　　・レジスタの確認 ・サンプルプロジェクト ・あとがき 　・RISK-V 5つの大罪